便利店防盗摄像头的图像深度估计与立体视觉原理
**便利店防盗摄像头的图像深度估计与立体视觉原理**
立体视觉的基础原理源于人类双眼视差。当左右眼观察同一物体时,由于视角差异会在视网膜上形成微小位移,大脑通过解析该位移量计算出物体的距离。防盗摄像头模拟此机制,通过双镜头以固定基线距离同步采集图像,建立对应像素点的视差图。
视差与深度的数学关系由三角测量原理决定。设基线距离为B,焦距为f,对应像素点的水平位移为d,则目标深度Z=B×f/d。该系统需完成四个关键步骤:首先进行镜头畸变校正,通过布朗-康拉迪模型将原始图像映射到理想成像平面;接着
2025-12-01 00:13:14
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