车辆LKA车道保持辅助系统

1. 基础定义
   LKA（Lane Keeping Assist）是一种驾驶辅助系统，通过摄像头探测车辆与车道线的相对位置。当系统检测到车辆无意识偏离当前车道时，会自动施加轻微转向力或振动警告，帮助车辆保持在车道内行驶。需注意，它并非完全自动驾驶功能，仍需驾驶员全程控制车辆。

2. 系统工作原理

   • 感知阶段：前挡风玻璃上的摄像头实时识别车道线（如虚线、实线）。若车道线被积雪或污物遮盖，系统可能失效。
   • 判断阶段：ECU（电子控制单元）计算车辆与车道线的横向距离和偏移趋势。当同时满足以下条件时触发干预：
     ① 车速达到设定值（通常＞60km/h）；
     ② 未开启转向灯；
     ③ 车轮已压过一侧车道线。
   • 执行阶段：通过EPS（电动助力转向系统）施加反向扭矩，或通过单侧制动轻微调整方向。部分车型会配合座椅振动或仪表盘图标闪烁提醒。

3. 技术分类与演进

   • LDW（车道偏离预警）：仅通过声音或震动报警，不主动干预（LKA的基础版本）。
   • LKA（车道保持辅助）：主动纠偏，但通常仅在压线前一刻介入。
   • LCC（车道居中保持）：进阶功能，通过连续微调使车辆始终处于车道中央，常见于L2级智能驾驶系统。

4. 使用限制与注意事项

   • 环境依赖性：浓雾、强光、急弯路段识别精度下降。
   • 人为优先原则：驾驶员主动转动方向盘时系统会自动退出，强调人机协同控制。
   • 维护要求：摄像头校准需在专业机构进行，挡风玻璃破损更换后必须重新标定。

5. 与其他系统的协同
   常与ACC（自适应巡航）组成核心驾驶辅助套件。例如车辆偏离时，若系统判断碰撞风险，可能触发AEB（自动紧急制动）进行多系统联动防护。