车辆防追尾系统 首先， 车辆防追尾系统 的核心目标是防止或减轻因本车与前方车辆或障碍物距离过近、速度差过大而导致的追尾碰撞事故。它不是单一设备，而是一个集成多种传感器、控制单元和执行器的主动安全技术集合。 该系统工作的基础是 环境感知 。主要依赖于安装在车辆前部的传感器，最常见的是毫米波雷达和单目/双目摄像头，部分系统会结合激光雷达。雷达负责精确、全天候地测量与前车的相对距离和速度；摄像头则负责识别车道线、车辆轮廓、行人等，并分类目标物。 在获取环境信息后， 电子控制单元 开始工作。它实时计算本车与前车的 相对速度 和 车间时距 （即本车到达前车位置所需的时间）。系统会预设多个安全阈值，例如：当时距低于2.7秒时触发 一级听觉或视觉预警 ，提醒驾驶员注意力分散或跟车过近。 如果预警后风险持续增加，例如驾驶员未采取制动且时距进一步缩短至碰撞风险极高时，系统进入 预调节阶段 。这可能包括预收紧安全带、预充满制动管路压力（预制动），甚至轻微施加制动力，使制动系统进入待命状态，缩短驾驶员反应所需的制动时间。 当判定碰撞无法避免时，系统进入 自动紧急制动阶段 。ECU指令制动系统（通常是ESP车身电子稳定系统的扩展功能）实施全力或分级制动，最大程度降低车速，从而减轻碰撞严重程度，在理想条件下甚至能完全避免碰撞。这是该系统最核心的主动干预功能。 防追尾系统的高级形态是具备 全速域自适应巡航 和 走走停停功能 。这不仅在危险时制动，还能在通畅路况和拥堵路况下，自动控制油门和刹车，使车辆始终与前车保持安全跟车距离，将主动防护延伸至日常驾驶的每一刻，极大减轻驾驶员负担并提升安全冗余。 最后，系统的有效性与 使用条件和局限性 密切相关。恶劣天气（如暴雨、大雪）可能影响传感器性能；极端光照（强逆光）可能干扰摄像头；系统对突然切入的车辆或静止物体（如故障车）的识别可能存在延迟。因此，它始终是 驾驶辅助系统 ，驾驶员必须保持对车辆的控制权和最终责任。