壁虎脚趾刚毛的纳米级黏附机制 壁虎脚趾表面覆盖着数百万根微米级的绒毛（刚毛），每根刚毛末端又分叉成数百个纳米级的铲状结构（抹刀状突起）。这些结构通过范德华力（中性分子之间的瞬时电偶极矩吸引）与接触表面产生总和巨大的吸附力。 刚毛由角蛋白构成，其排列角度使壁虎能通过控制脚趾与表面夹角来主动调节黏附：当脚趾下压并向后拉动时，刚毛与表面充分接触产生黏附；当脚趾向上翻转超过临界角度（约30度）时，黏附迅速消失实现轻松脱附。 此黏附机制无需分泌物，在干燥平滑表面效果最佳，湿度或表面微观粗糙度过大会降低有效性。壁虎每只脚可产生数牛顿的吸附力，足以支撑其全身重量。运动时，壁虎以类似“撕胶带”的方式依次剥离脚趾，实现高速移动。