图像传感器光学黑电平
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基本定义与存在位置
图像传感器的“光学黑电平”,是指成像像素阵列外围、被永久性金属遮光层完全覆盖的若干行和/或若干列专用像素所输出的信号电平。这些像素在物理结构上与感光像素完全相同,但无法接收到任何外部入射光,其唯一功能是测量传感器在无光照条件下的本底信号。 -
产生原因与信号成分
这些遮光像素产生的信号并非为零,而是包含了一个稳定的基准偏移电压,主要由以下因素构成:- 暗电流:即使没有光照,由于半导体的热激发,像素的光电二极管和读出电路仍会产生微小的电荷泄漏,形成暗电流信号。该信号值与温度和积分(曝光)时间成正比。
- 读出噪声:从像素电荷转换为电压,再经过模拟放大、传输和模数转换的过程中,电路本身会产生固有的电学噪声。
因此,“光学黑电平”数值是暗电流信号与读出噪声在遮光条件下的综合体现,它是一个与场景光照内容无关、但随传感器温度和曝光时间变化的基准值。
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核心功能:相关双采样与固定模式噪声校正
这是光学黑电平最关键的应用。在CMOS图像传感器的读出过程中,通常会采用“相关双采样”技术来消除像素内的复位噪声。其基本步骤为:
a. 复位电平采样:读出像素复位后的电压(包含复位噪声和固定偏移)。
b. 信号电平采样:曝光后,读出包含光生电荷的电压。
c. 差值计算:两者相减,得到纯净的光信号。
然而,芯片上不同像素的放大器、传输晶体管等存在微小的制造差异,导致即使输入相同,各像素的输出偏移也存在差异,这种固定的像素间差异称为“固定模式噪声”。
光学黑电平校正在此介入:由于遮光像素与感光像素经历完全相同的制造工艺和读出路径,它们所测得的固定模式噪声分布,能够精确代表感光像素阵列的固定模式噪声特性。图像信号处理器(ISP)会首先从每个感光像素的最终信号中,减去对应位置或区域的光学黑像素所测得的平均偏移值,从而在全局层面消除这种由制造工艺引入的固定图案噪声,使图像背景更加纯净均匀。 -
动态校准与环境适应性
光学黑电平并非一个固定的数字,而是一个需要实时动态校准的参考基准。其主要受两个因素影响:- 温度:传感器芯片温度升高会导致暗电流指数级增长,从而使光学黑电平的数值显著上升。
- 曝光时间:曝光时间越长,暗电荷积累越多,黑电平值也越高。
因此,在每次拍摄或每一帧图像读出时,系统都会实时读取和分析光学黑像素阵列的输出,计算出一个当前温度与曝光时间条件下的准确黑电平基准值,并用此值对所有感光像素进行校正。这确保了在不同拍摄环境下(如白天与夜晚、常温与高温),图像背景的“零电平”基准始终保持正确,避免出现因基准漂移导致的整体偏色或底噪增大问题。
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高级应用与系统集成
在更复杂的成像系统中,光学黑电平的用途进一步扩展:- 自动黑电平校准:ISP根据测得的黑电平值,动态调整模数转换器的输入参考电压范围,确保信号动态范围被充分利用,提升图像信噪比。
- 温度与健康监测:通过持续监测黑电平的平均值及其增长速率,可以间接推算出传感器芯片的实时工作温度,甚至用于评估传感器的老化状态。
- 与数字黑电平的协同:在完成光学黑电平校正后,图像数据进入ISP的数字处理管线。为了达到理想的视觉效果(如纯黑背景),通常还会在此基础上叠加一个用户可调或算法设定的“数字黑电平”偏移,这是纯粹的数字增益调整,与传感器的物理本底信号无关。
总结来说,图像传感器光学黑电平是通过物理遮光像素提供的、一个反映传感器本底噪声与偏移的实时动态基准。它是实现高质量图像、消除固定模式噪声、并适应不同工作环境的关键校正机制,是连接传感器物理输出与后端图像处理算法的精确“零位”标尺。