车辆行人检测系统与AEB的协同工作原理 系统构成与感知层 ：该系统并非单一设备，而是由多个子系统协同构成。核心是 感知传感器 ，通常包括前向摄像头和毫米波雷达。摄像头负责识别物体的形状、纹理和特征（如行人轮廓、肢体动作），并进行分类；毫米波雷达则精确测量目标的距离、相对速度和方位角。两者数据融合，弥补了摄像头在恶劣天气或光照不足时的劣势，以及雷达在目标识别精确度上的不足，共同构建前方环境的可靠感知。 决策与风险评估 ：来自传感器的原始数据被送入 中央控制单元（ECU） 。ECU中的算法会将摄像头识别的“行人”标签与雷达测得的动态数据（距离、速度）进行关联和追踪。算法实时计算本车与目标行人的 预计碰撞时间（TTC） ，并结合自车速度、转向角等信息，判断碰撞风险等级。系统会预设多个风险阈值，例如“预警”、“部分制动”、“全力制动”。 预警与制动协同执行 ：当风险评估达到“预警”阈值，系统会通过 声学或视觉信号（如仪表盘图标闪烁、声音警告） 向驾驶员发出警报，提示潜在危险。若驾驶员未采取有效反应（如制动或转向），且风险等级升至“部分制动”或“全力制动”阈值，ECU会向 执行机构 发出指令。此时， 行人检测系统 与 自动紧急制动（AEB）系统 深度协同：AEB系统根据ECU的指令，通过电子稳定程序（ESP）等模块精确控制制动系统，进行自动减速或全力制动，以尽可能避免碰撞或减轻碰撞严重程度。 系统限制与驾驶员责任 ：必须理解该系统存在 工作范围与限制 。传感器的有效探测距离和视角有限，在极端天气、强光逆光、行人突然猛冲或完全被遮挡（“鬼探头”）等场景下，系统可能无法有效识别或反应。因此，该系统是 辅助安全系统 ，不能替代驾驶员的观察、判断和责任。驾驶员必须始终保持注意力集中，并在系统介入时，可根据实际情况进行叠加制动或转向避让，实现人机共驾，最大化安全效益。