便利店防盗摄像头的双传感器融合原理

1. 基础概念：双传感器的定义
   双传感器指摄像头同时搭载可见光传感器和热成像传感器。可见光传感器依赖环境光捕捉彩色图像，而热成像传感器通过检测物体表面的红外辐射（热量）生成温度分布图像，两者在黑暗、雾霾等低可见度条件下互补。

2. 传感器协同工作流程

   • 数据同步采集：两个传感器以毫秒级时间差同步捕获同一场景的图像。
   • 图像配准对齐：通过标定参数将热成像的像素点与可见光图像的空间位置精确匹配，确保同一物体在两种图像中重叠。
   • 特征融合算法：提取可见光图像的纹理、颜色特征，结合热成像的温度异常区域（如人体发热部位），通过加权融合或深度学习模型生成复合图像。

3. 低照度环境下的优势

   • 热成像在完全无光时仍能检测活体目标（如窃贼），可见光传感器则提供细节特征（如衣物颜色）。
   • 融合后图像可标记高温移动目标，减少误报（如误判货架阴影为嫌疑人）。

4. 动态目标追踪优化
   系统通过对比连续帧的热源轨迹与可见光运动矢量，判断目标行为意图。例如：持续高温区域在收银台徘徊且无购物动作，可能触发警报。

5. 能效与存储优化
   热成像数据通常以灰度图存储，占用空间较小；系统仅在检测到异常热源时激活全分辨率可见光录像，降低功耗与存储压力。