猫的胡须与夜间导航机制 猫的胡须（触须）根部嵌入皮肤深处，连接着充满神经末梢的触觉感受器（机械感受器）。这些感受器对微小振动和压力变化高度敏感，能将物理接触转化为电信号，通过三叉神经传递到大脑的体感皮层。 在夜间，猫的胡须通过主动前伸来探测前方障碍物。当胡须尖端接触到物体表面时，产生的微变形会改变根部囊泡内的液体压力，刺激机械感受器中的离子通道开放，引发动作电位。这种接触式探测的精度可达毫米级，能识别缝隙宽度和物体纹理。 胡须的夜间导航功能与视觉系统形成互补。在完全黑暗环境中，猫通过交替摆动两侧胡须构建三维空间地图：上排胡须探测垂直高度，下排胡须评估地面特征，颊侧胡须测量横向空间。大脑会整合连续触觉信号，实时更新空间模型。 胡须的导航机制包含动态适应行为。当穿越狭窄通道时，猫会将胡须收拢指向后方以减少干扰；在开阔区域则呈扇形展开扩大探测范围。这种调整由面部肌肉的精细控制实现，与运动皮层和脑干核团形成神经回路。 最新研究发现胡须导航存在速度-精度权衡：在快速移动时，猫会依赖胡须的瞬时碰撞预警功能；而慢速探索时则采用扫描模式获取细节空间信息。这种多模式策略使其在夜间复杂环境中保持0.1秒内的避障反应速度。