车辆行人检测系统 车辆行人检测系统是一种通过传感器和算法识别车辆前方行人的主动安全技术，其核心流程分为四个层级：首先，系统利用前置摄像头、雷达或激光雷达采集道路图像与距离数据，摄像头捕捉形状颜色特征，雷达则通过反射波测算物体位置速度。例如当行人突然横穿马路时，摄像头会实时记录移动轮廓，雷达同步追踪距离变化。 接着进入识别分析阶段，系统将采集的数据与预存的行人特征库进行比对，通过卷积神经网络识别头部、四肢等生物力学特征。算法会结合运动轨迹预测行为意图，如通过行人朝向与步态判断其可能穿越车道的方向，并计算碰撞时间参数。 当识别到潜在风险时，系统会启动分级预警机制：初级预警通过仪表盘图标闪烁提示；若风险升级则触发声音警报；紧急情况下会联动自动紧急制动系统，在车辆前挡风玻璃投射红光警示的同时，部分系统会轻微震动方向盘或制动踏板。 最后是系统局限性认知，需了解夜间照明不足或雨雪天气会降低摄像头识别精度，突然闯入的儿童因身高特征不明显可能检测延迟，多人密集场景易出现目标重叠误判。因此驾驶员仍需保持主动观察，将系统作为辅助安全冗余而非完全依赖。